Embora receba muitas aferências sensoriais, o cerebelo pouco participa da percepção ou da discriminação, e lesões nas suas vias motoras não produzem paralisia. Na cognição, tem participação importante para a aprendizagem motora e memória. De maneira geral, o cerebelo é importante para manter o equilíbrio, e controle do tônus muscular, além de assegurar execução precisa do movimento.