O núcleo vestibular, na verdade, consiste em um complexo com quatro núcleos: o núcleo vestibular superior (de Bekhterev); o núcleo vestibular lateral (de Deiters); núcleo vestibular medial (de Schwalbe); e o núcleo vestibular inferior (de Roller). Ao chegar, o nervo vestibular se divide em ramos que se conectam com um segundo neurônio nos respectivos núcleos.