O Tronco Cerebral é uma estrutura que pertence ao Sistema Nervoso Central, um ‘elo de ligação’ entre o encéfalo e a medula. Se interpõe mais precisamente entre a medula e o diencéfalo, estando anterior ao cerebelo. É composto basicamente por grupos de corpos celulares de neurônios (núcleos) e fibras, que se agrupam em tratos, fascículos e leminiscos. Esse arranjo se relaciona com os relevos e depressões da superfície do tronco.