Realmente, fica mais fácil compreender as estruturas das vias urinárias quando imaginamos que a sua formação nada mais é do que a união de estruturas menores entre si até formar estruturas cada vez maiores, de modo que a urina possa ser conduzida ao seu destino final.
Os ureteres são tubos musculares ocos condutores de urina, medindo cerca de 26 a 30 cm de comprimento cada e se inserem na base da bexiga.
A bexiga urinária é um órgão armazenador de urina. O seu esvaziamento ocorre a partir do aumento progressivo da pressão interna até que se torne alta o suficiente para induzir o mecanismo neuromuscular da micção (esvaziamento da bexiga).
A uretra nada mais é do que um tubo muscular oco responsável por conduzir a urina armazenada na bexiga até meio externo, tornando assim possível a sua eliminação. Pelo fato de conter o músculo do esfíncter externo que envolve a uretra, o controle voluntário da micção é possível em indivíduos saudáveis e com maturidade neuromuscular.